Parallelkinematik roboter

Während die serielle Kinematik aus einer Aneinanderreihung von Armteilen besteht, wirken bei einem . Kompaktlösung zum ultraschnellen Greifen und Bestücken. Die Roboter der M-2- Serie sind platzsparende, flexible Hochgeschwindigkeitsumsetzer für ultraschnelles Greifen, Packen und Beschicken in diversen Anwendungen. Die Roboter handhaben Nutzlasten bis kg wahlweise mit drei oder vier Achsen und einer . Diese neue Gliederungsstruktur ermöglicht es, parallelkinematische Einheiten zu bauen, die eine ebenso große Arbeitsfläche haben, im Vergleich zur Basisfläche, wie serielle Roboter.

Die neue Entwicklung behält jedoch das Ausführungspotential früherer Vorentwicklungen von sechsgliedrigen parallelkinematischen. Industrierobotern und Werkzeugmaschinen. Solche Systeme gibt es von vielen Herstellern und in der Grundlagenforschung seit über Jahren. Armteil auf zwei verschiedenen Wegen kinematisch mit dem. Neuere Bauart, hohe TCP-Geschwindigkeiten.

Beitrag zur Erweiterung des Einsatzspektrums von IR geleistet. Parallelkinematische Roboter sind durch mindestens eine geschlossene kinematische Kette gekennzeichnet.

Zur Zeit wird nun versucht, durch eine Kombination und. Nutzung der spezifischen Vorteile beider o. Entwicklungen die Einsatzmöglichkeiten von Robotern , insbesondere von parallelkinematischen , für die hochgenauen, flexiblen Aufgaben zu erweitern, die. Das heißt, alle Bewegungen der Maschine ergänzen sich gegenseitig zu einer Gesamtbewegung.

Zu ihnen gehören auch die sogenannten . Sie gibt die Masse an, die am Ende des Greifarms maximal zu. Lichtwellenleiter sind Telekommunikations-Glasfasern, wie sie etwa für die schnelle Datenübertragung des Internets benötigt werden. Wie lassen sich aber optische Messverfahren, die bei der Herstellung von . Seit einiger Zeit wird daher. Der Roboter erkennt Toleranzen des Werkstückes und passt die Breite der Schweißnaht entsprechend an. Die Arbeitsweise der Einrichtung ist nun so, dass der Roboter den am Kreisschneider befestigten Schneidkopf an der Einstichstelle des Bleches positioniert, den.

Roboter mit Parallel-Kinematik Hexapod- Roboter , Linearachsen in Winkelstellungen (siehe Abb. ), Delta- Roboter , Rotationsachsen und Arbeitsplattform-Parallelogrammführung. Die elementaren Strukturen eines Portalroboters und eines Gelenkarmroboters sind in Abb. Der Roboter (10) umfasst eine Aufhängung (18) oder Basis, an welcher wenigstens zwei separat angetriebene und unabhängig voneinander bewegbare Stellarme (20) gelenkig befestigt bzw.

Sehen Sie sich den YF002N Roboter der Y Serie an. Das wellenlose Design ist leicht zu warten, einfach.

Unsere D2- Roboter werden aus hochwertigen Komponenten gefertigt. Dies war die Geburtsstunde unserer . Forschungsarbeiten und Workshops zum Delta- Roboter. PARAGRIP: Flexibles Bauteilhandling auf Basis einer rekonfigurierbaren parallelkinematischen Struktur.

Zweidimensionale Delta- Roboter. VELTRU AG bietet heute eine einzigartige Bandbreite an parallelkinematischen Robotern an und deckt damit die gebräuchlichen Traglastklassen und Arbeitsbereiche für die Verpackungsindustrie und Montagetechnik ab. Der Schwerpunkt liegt bei der Verarbeitung, Handhabung und Verpackung von Lebensmitteln, . Die Gabelarme aus leichtem, hochstabilem Kohlefaserkunststoff bzw.

Aluminium sind über Gelenke direkt an die Schlitten der Positionierachsen montiert.